Hot melt ljepilo koje koristi stroj za ljepilo za vruće topljenje je tvar koja čvrsto povezuje različite materijale djelovanjem sučelja (kemijska sila, fizička sila), koja se naziva skraćeno ljepilom. Ljudi imaju dugu povijest korištenja egzida. Rani ljudi bili su inspirirani fenomenom zbližavanja u prirodi i počeli su koristiti prirodna ljepila, kao što su ljepilo za krv, ljepilo za kosti, rosin, prirodni asfalt, škrob, vapno itd. Prema zapisima i tekstualnim istraživanjima, još prije 5300 godina, ljudi su koristili miješanu vodu i glinu za lijepljenje kamenja i drugih alata u život. Tijekom dinastije Qin, ljudi su koristili mort od ljepljivog rižinog sirupa i vapna kao ljem za kamen temeljac Velikog zida. I Kina i Japan koristili su koštano ljepilo za povezivanje oklopa, korice i lukova u drevnim vremenima. Stroj za ljepilo s vrućim topljenjem iskopao je zlatno lice brončane glave iz žrtvene jame Sanxingdui, Guanghan, Sichuan 1986. To prati vrijeme kada je kineski narod primijenio dhesive natrag na Xia i Shang razdoblja prije 4000 godina. Zlatna maska za lice proširena je sa zlatne folije. Zalijepljen je na brončanu glavu kestenjastim kineskim lakom i vapnom.
Iako se estezidi koriste već duže vrijeme i postigli su neke rezultate, dugo su ostali na razini korištenja prirodne gume, a ograničenja performansi prirodnih esteziva (niska čvrstoća vezanja, slaba trajnost itd.) ograničavaju Primjenu i razvoj tehnologije vezivanja.
U 1930-ima, zbog razvoja moderne industrije velikih razmjera i sintetičkih polimernih materijala, pojavili su se sintetički estezili. Sintetička ljepila za strojeve za vruće topljenje ljepila imaju više sorti i jače ljepilo od prirodnih ljepila. I bolju izdržljivost i druge karakteristike. Pojavom sintetičkih estezivesa naširoko se koriste estezila, a važnost edhesivesa u industriji i svakodnevnom životu postala je sve značajnija. Danas sintetička estezives čine više od 90% ukupne proizvodnje šaša u svijetu i igraju ključnu ulogu. To je također posebno vruće topljenje ljepilo za vruće topljenje ljepila strojeva.